即女性在上，男性仰卧在下的体位。由于这种体位全由女方控制动作，故男性在这种体位费力最少，心脏的负担也最少；可延长性交时间，对男性早泄者最好采用这种体位，这种体位还适合于男性下肢瘫痪病人和女性单纯性肥胖病人。男性心肌梗病愈后的病人、心绞痛病人、充血性心力衰的病人，以及男性有中度以上髋关节疾患而影响正常性交者，应采取女上位。又因女方主动，女性的性高潮容易出现。
男上位
这种体位是女方仰卧，分开两腿，男方用肘和膝部支撑着身体的重量，应极力避免将全身重量落在女方的身上，以避免增加女方体力上的负担。女方应调整骨盆的位置，以便达到最满意的接触。有些时侯可在女方臀部下方垫一个小枕头（女方臀部较小的），这样会更好些。这种体位，女方的身体处于不压的松弛状态，并可按主观需要，随意摇动骨盆，达到性生活的和谐。女性心脏病人和某些慢性疾病，孕期等可以采取这种体位。
侧卧位
即双方面对面侧卧，男方用在下方的手臂抱住女方，女方则抬高并屈曲上方的腿横跨在男方的身上。这种体位双方所花的力量最少，配合得好，同样可以达到性高潮。双方都患有一些慢性病的身体衰弱者，老年夫妻可采取面对面侧位的方式。
后进位
即女方背向男方侧卧，屈曲下肢，腰稍为弯曲，上侧腿提起，男方下身稍微降低，紧压住女方的臀部，阴茎在女方后面的两腿之间插入。这种体位可避免因髋关节疾患而产生的性交困难，也可避免压迫妊娠女性膨大的腹部而引起对胎儿的不良影响。
坐位
即男方坐在椅子上（或男方平卧），双腿并拢，女方面对男方（或背对男方），坐在男方的大腿上，女方的双脚应稳妥地放在地面上或椅子的支架处。由女方控制活动，双方能同样地达到性高潮。这种体位有利于精液流出阴道外，减少受孕机会，但不能绝对避孕。
胸膝位
即女方胸部贴着枕头，双腿屈膝，用膝盖跪在床垫上，并分开双腿；男方也屈膝并从女方双腿之间将阴茎插入。对于那些想生育的女性，又有子宫后倾的，采用胸膝位比较好，如男上位，后倾的子宫口是朝上的，射进去的精液沉积在阴道深处，如采取胸膝位，这时子宫颈口正好浸浴在精液沉积中，这样就容易受孕。