脏内裤上会带有粪便和一系列病菌，清洗不彻底会带来疾病。如果清洗方法错了，即使是每天换洗，也未必真的干净。
内裤不能“隔夜”。很多人嫌麻烦，把每天换下来的内裤攒到一起洗，这种做法是不对的。因为内裤上的分泌物大多是蛋白质成分，如果不及时清洗，很容易成为细菌滋生的温床。此外，内裤残留的异味容易吸引一些蚊蝇等飞虫，增加清洗难度。如果穿着清洗不彻底的内裤，可能引起发炎。因此，换下来的内裤不要留过夜，应立刻清洗干净。
肥皂要与普通衣物的区别开。在清洁剂的选择上，有的人用刺激性小的清洁剂，无法彻底洗净顽固的污渍；有的人用杀菌效果强的漂白水，但刺激性强，一旦残留对私处刺激过大；有的人用洗衣粉，但不易冲洗干净，且刺激皮肤。建议选择专门的内衣清洁皂，与普通衣物所用的肥皂区别开。
揉搓3~5分钟。有人用洗衣机清洗内裤，这样会把洗衣机内的细菌带到内裤上。手洗是最佳方法，能增加摩擦密度，有助于局部清洗，洗得更干净。正确的洗法是，把肥皂在温水里打成泡后，把内裤泡进去，轻轻搓洗，重点部位应该用食指和拇指捏住后，细密地、小范围地揉搓3~5分钟，最后用流动的清水冲洗干净。如果经血沾到内裤上，可先用冷水冲洗，如果血渍已经干硬，可用双氧水分解。
不要和其他衣物混洗。内裤紧密接触特殊生理部位，对卫生有特殊要求。如果与外衣混洗，容易将外界的致病菌和污染物传到内裤上。尤其是袜子，极易带有霉菌，如果与内裤混洗，便会将霉菌沾染到内裤上。洗内裤的盆最好是专用的，以免交叉感染(YIqig.Cn)。
先吹干，再晾晒。内裤不晒等于白洗，保持贴身衣物干燥，才是避免感染的重要原则。但是内裤不宜直接放在太阳下暴晒，最好先在阴凉处吹干，再放到太阳下晒，这样做避免了内裤的变形和发硬。如果没有太阳，可以用熨斗烫、烘干机烘，或用吹风机吹干。
晾内裤时两端都要撑起。晾内裤时不要只夹住内裤一角，否则容易变形，最好夹住内裤两端，或者用儿童衣挂。晾干后的内裤不要和外衣、文胸、袜子等同放。叠内裤时，把左右两边分别向内折，然后将松紧带的一侧向下折，最后将裆部向上折，掖进两条松紧带中间。
需要提醒的是，如果内裤放置时间太久不穿，穿之前建议重新用温水冲洗一下，洗掉上面附着的灰尘。