下面介绍几种家庭自制菜泥的方法：
鱼泥：将鲜鱼去内脏洗净，放入锅内蒸熟或加水煮熟，去净骨刺，加入调味品，挤压成泥，可调入米糊（奶糕）中食用。
菜泥：将新鲜深色蔬菜（如菠菜、青菜、油菜等）洗净，细剁成泥，在碗中盖上盖子蒸熟；胡萝卜、土豆、红薯等块状蔬菜宜用文火煮烂或蒸熟后挤压成泥状；菜泥中加调味品和少许素油，以急火快炒即成。
豆腐：将煮熟的嫩豆腐加些盐搅碎，加入粥或蛋黄中喂食。
蛋羹：将整蛋搅匀，加入温水半小杯，酱油1茶匙，盐少许，待锅内水开后再上锅蒸肉饼或肝糕直接喂食，或放在粥及烂面中喂食。
红枣小米粥或玉米面粥：将红枣洗净，煮烂去皮去核，压成枣泥，放在煮好的小米粥或玉米面中再煮沸即成。