性是人的两大本能之一，性欲随出生而来，并非始于青春期，只不过是不能用成人的性概念来理解罢了。
两岁以前的婴儿有把能拿到的任何东西或手指放入口中吸吮或咬、嚼的本能，这虽然与婴儿吃的本能和通过口腔接触来了解外部世界有关，但这同时也是一种性需要的表现，即婴儿通过吸吮来达到性的满足。可见，婴儿吸吮母乳能达到食物和性欲两方面的满足。这种现象被生理学家称为性欲的口欲期。
稍大些的幼儿，从能控制排便时起，其对欲望的满足就从完全被动转为部分主动。这时，幼儿对性的满足从口欲期转为肛欲期，即通过排便和忍便来得到快感。
婴幼儿时期孩子的行为几乎完全由父母掌握，到了幼儿期，孩子便可能通过排便与否部分地支配父母的行为，从中得到“权力”欲望的满足。排尿的心理变化基本与排便相同。
到了四五岁，幼儿的性欲逐渐转移到外生殖器。无论男孩还是女孩都能通过抚模外生殖器而获得性的满足。但男女孩之间是有一些差别的。如男孩对其阴茎能够勃起并能站着排尿产生一种自豪感、支配感，从中得到更大的满足。而女孩对男孩的这种本领非常羡慕，常因没有男孩的“那个东西”而感到自卑，从而形成了温顺服从的性格。有的女孩甚至模仿男孩站着排尿，从中得到一时的满足感。
上面那些现象基本都是自恋的表现，自我满足性欲。但到了六七岁时，这种情景会发生改变，男孩会出现恋母情结，女孩会出现恋父情结，即将性欲对象从自身转向其他人。