一般婴儿在8～9个月开始学习爬行，10～11个月能自由地爬行。但有的婴儿，爬不好或没怎么爬就走路了。
研究证实，婴幼儿时期会不会爬，对孩子的今后发育是很重要的，爬得越好，走得也越好，学说话也越快，认字和阅读能力也越强。在阅读困难的患儿中，大多数在婴幼儿时期缺乏爬的训练，不会爬就走或是爬得不好。
爬可以促进大脑的发育，因为大脑的发育并不是孤立的，它需要接受并整合来自其他脑部(如小脑、脑干)的刺激而发育起来，爬是婴幼儿从俯卧到直立的一个关键动作，是全身的综合性动作，需要全身很多器官的参与。
在爬的时候双眼观望，脖子挺起，双肘、双膝支撑，四肢交替运动，身躯扭动，这不仅需要自身器官的良好发育，更需要它们之间的协调运动，这些部位必须配合协调才能向前进，因此爬对脑各部分发育有很大的促进作用，并且可以治疗受伤的大脑。
有些孩子在应该爬的年龄因为种种原因没有很好爬过，如环境狭小限制了爬、天冷穿得太多爬行不便、家长怕地上冷、怕孩子被弄脏、怕出危险，还有很多家长一味地想让孩子早走而忽视爬行训练，爬一旦错过了关键时期则很难弥补。
正常的孩子总归是会走、会蹦蹦跳跳的，不会爬也可以走，但没有很好爬过的孩子，在运动中经常显得动作不协调、笨手笨脚，很容易磕磕绊绊、走路摔跤，坐无坐相，站无站相，听课时间稍长就左顾右盼。
现在看来，爬是不应逾越的，不要忽视婴幼儿的爬行，美国等一些发达国家很重视对孩子爬的训练。首先，俯卧是爬的准备，一般而言，婴儿在8个月左右开始有爬的动作，这时家长可因势利导地对孩子进行爬的训练。
方法要点是：用手撑住孩子的脚心，在孩子前面放上吸引孩子的东西，配合亲昵的话语和表情鼓励，最初的爬可能不是前进而是向后退，但只要坚持每天练习，一个月左右就能向前爬了。婴幼儿如果没有经过爬就已经会走路了，再回过头来学爬也会受益。
即使已是年长儿童，也可以做一些以爬为主的活动，来弥补婴儿期爬的不足，例如专门设计一个四面可转动的四轮滑板，让儿童俯卧在滑板上，头颈抬起，与躯干保持一直线，用手撑地向前滑行，坚持进行，并配合其他的感觉统合训练项目，则效果更好。