豆浆是大家喜爱的食品，它含有丰富的人体必须微量元素（如铁等）和维生素、蛋白质等，且物美价廉、食用方便。尤其对消化功能稍差的婴儿、老人、孕妇来说，更是较好的食品。但有些人偶尔服食豆浆后有恶心、腹痛的现象，便认为是对豆浆的过敏，或不宜食豆浆。其实，经过严格的技术程序加工出来的豆浆，营养成分比例合适，一般不会过敏。出现上述情况，多是被豆浆的假沸现象迷惑，饮用了未煮熟的豆浆造成的。
豆浆中含有一种叫皂素的物质，当80摄氏度左右时，这种物质便会产生大量的泡沫漂浮在豆浆液面上。急于饮用的人，不了解这种情况，误认为已经煮沸，便开始饮用。致使一些对人体有害的物质，未经高温破坏就进入胃肠道，如皂素中含有的能破坏细胞的皂毒素、胰蛋白酶抑制素等。它们刺激胃肠粘膜，影响机体的消化功能，而出现一些中毒表现。主要为恶心、腹痛、呕吐、腹泻、厌食、乏力等。因此，在煮熟豆浆时，一定要注意豆浆假沸的特殊情况，等真正煮沸后再饮用。
大豆的蛋白质含量高达35-40%，1公斤大豆的蛋白质相当于2公斤瘦肉或3公斤鸡蛋或12公斤牛奶的蛋白质含量。
尤其有益的是，大豆不含胆固醇，对于大脑极为有益。研究表明，大豆经水泡、磨碎，充分加热制成豆浆后，营养吸收率高达90%，豆浆以其均衡的营养成分、细腻的口感、食用方便一直受到中国人的喜爱，并逐渐被世界上越来越多的人所推崇。
豆浆好喝，但一定要煮熟，豆浆中含有胰蛋白酶等抗营养因子，需经加热至100℃以后才能被破坏，在加热不彻底时会使人出现恶心、呕吐、腹泻等症状。
有些人把豆浆加热至80-90℃，看到泡沫上涌就误以为已经煮沸，其实这是豆浆的有机物质受热膨胀形成气泡造成的上冒现象，并非沸腾，正确的方法是第一次抱沫上涌后用温火再熬煮几分钟。
由于豆浆的蛋白含量丰富，易导致细菌繁殖，最好饮用新鲜并煮透的豆浆。