专家说，3岁之前，父母可以和孩子一起洗澡，让孩子抚摸父母的身体，告诉他们“这是阴茎，这是阴道，这是乳房”，要好好清洗，保持卫生。有的小孩子可能会触摸自己的性器官，父母发现时又打又骂，说很脏，如果孩子认同后，在性观念上便会出现很多问题。
正确的方法是告诉他们性器官很娇嫩，要好好保护，如果感觉痒，也要洗了手才能摸。“教导宝宝像爱护眼睛一样爱护自己的性器官。”同样，如果孩子对妈妈来月经感到疑惑时，妈妈也要直言以告，尤其要让女孩知道她长到13、14岁也会遇到月经，到时应该怎么做等等。
如果这些前期铺垫都做好了，到了4、5岁时，孩子对父母的身体便不会再感到那么惊恐、好奇。但要提醒的是，父母和孩子之间异性共浴此时已不适合，同性之间共浴在6-7岁也应停止。否则孩子可能会反感，潜藏更深的危机是父母的想法也很难评估，“有些人可能有恋童癖，对儿童的性器官有特殊爱好，不但对孩子造成伤害，也会引发其本身内心冲突和痛苦。”
另外，从卫生和家庭关系来看，5岁后也不主张父母和孩子同床，孩子在身边，夫妻性生活有诸多不便。若是给孩子发现父母在被子下做爱，在好奇心理的驱使下，可能孩子在幼儿园中午睡觉时便会模仿父母的样子，产生误导。如果家庭经济充裕，还可以更早给孩子提供一个独立自由的空间。
专家说，当孩子长到5、6岁，懂得看图识字后，借助卡通图书给孩子进行性教育也是很好的方法。漫画中既有男女生殖器官的图片，也有宝宝怎么出生的图解，父母按图说话，方便又直观。