贴身内衣建议最好手洗(用肥皂)，最好选择皂粉，不要放进洗衣机里洗，易被其它衣物污染。
皂粉是一种粉化肥皂的洗涤产品。皂粉去污原理同肥皂相同，物理、纯天然、低刺激，同时，它还保留了肥皂的良好去污力。而且，皂粉中添加的天然去污活性成分，还能保护织物，洗后的衣物无需使用柔顺剂就能蓬松柔软，解决了多次洗涤后织物污垢积淀、硬化、带静电等问题，效果比洗衣粉更好。另外，皂粉洗涤产生的泡沫小，机洗时更易漂洗干净，避免残留物质刺激皮肤，还节省了用水，可谓一举两得。
当然，日常使用洗涤剂时，还应该根据衣物性质选择合适的洗涤用品。一般天然皂粉更适合洗贴身衣物、婴幼儿的衣裤和尿布等，洗衣液较适合洗轻柔衣物，洗衣粉更适合清洗牛仔服、厚重的外套以及窗帘、沙发罩等。
内衣的正确洗涤及晾晒方法：
手洗
特别要强调一下模杯文胸的洗涤，先将中性洗涤剂倒入约常温的水中(摄氏25度左右)。
a、浸泡3分钟左右后，便可以用手轻拍并揉搓，之后轻轻压出污水即可，切记别用力刷洗，否则没几次便洗坏了!许多女士可能想洗干净一点，却不知会洗坏了内衣!
b、洗好后找条大毛巾吸吸水份，越干越好。
c、要想你的模杯产品历久常新，下面这一步非常重要：漓干水份后一定要用手将海绵与面布之间的内衬----盖绵布捋平整形，以保证模杯文胸的杯面平整，这样你的模杯文胸就可以穿的历久常新。
机洗
机洗一定要放在洗衣袋中。开始清洗以前，在较脏部位先以内衣专用去渍剂予以重点除污，有脱线处须先缝合,如果内衣上有拉链一定要拉好，钩好背钩，这很重要。如果是可以取下肩带的款式，最好取下肩带，以免清洗时钩到了细致的蕾丝。浅色与深色的尽量分开清洗。
内衣的晾晒方法也是要注意的：
a、在晾晒前，将罩杯表面整理平滑，内部同样整平。
b、避免损坏肩带弹性，将文胸鸡心处悬挂晾晒。
c、把湿的内衣挂在通风处，避开阳光直接照射。
提醒您：新内衣一定要用清水多漂洗几遍再穿。
大家知道作为衣物，不可避免要使用甲醛。甲醛俗称福尔马林，是一种消毒、防腐、收敛剂。在纺织品和衣料中添加了微量的甲醛，由于含量很少，一般不会对人体造成什么危害，但是极少数过敏体质的人容易引起过敏性皮炎。另外，衣物在制作过程中会沾染许多灰尘和病菌，衣料和颜色中含有各种化学成分，这些都是致病、致敏原。
专家提醒大家新衣物买来后不要直接穿用，特别是内衣，清水漂洗后在通风的地方晾干，一方面可以清除衣物在制作过程中产生的灰尘，同时可以使衣料里面所含的甲醛等尽可能挥发避免发生过敏。如果发生过敏情况，不要自己买药用，要及时到医院做过敏原检查，对症治疗。
洗衣服时的小细节
有些人在洗衣服时，为节水，通常是先洗内衣裤，然后洗外衣，再洗袜子等杂物，一盆水洗到底，又脏又黑。这样虽然保证了部分衣服的洁净，可是最后洗的衣服污染很严重。特别是袜子和女性的内衣裤混洗危害更大，会引起女性阴部疾病。有些人为图方便省事，把所有换下的衣物集中放进洗衣机里一起洗，在洗衣机搅拌、摩擦的过程里，衣物上的细菌、颜色、脱落的纤维，不可避免地相互污染。拿到干洗店洗的衣物更复杂，有健康人的，病人的，或许还有传染病病人的。
有的不良商家为获利而偷工减料，省去消毒处理工艺，也会导致疾病传染。
有些人家的洗衣机从不清洗，只要转得动就一直洗，排水处的内壁积满了布屑和污垢，滋生不少病毒、细菌。洗衣过程里这些污物和细菌就会沾染到衣服上。
不少人认为衣服太脏，或是认为洗涤剂便宜，往往过量使用洗涤剂，然而漂洗时间不够，衣服上常常残留洗涤剂。洗涤剂大多都是烷基苯类化合物，对皮肤有一定的刺激性，还会影响肝脏功能。
干洗使用的洗涤剂多是四氯乙烯、汽油等，对人体健康亦有害。按正常规定，干洗后的衣服要经过一段时间晾晒，等这些化学洗涤剂挥发掉之后才能穿。
以上这些是不是您经常犯的洗衣错误呢?那么，怎样才是正确的洗衣方法?
为防止洗衣过程中的交叉污染损害人体健康，各人的衣服最好单独洗，至少应把小孩、大人的衣物分开洗;健康者、病者的衣服分开洗;内衣、外衣分开洗;不太脏的衣服、太脏的衣服分开洗;乳罩、内衣裤、袜子最好单独用手洗;洗衣时不要放太多洗涤剂，要多漂洗几次，特别是内衣裤更应这样;干洗的衣服拿回来要充分晾晒，等化学洗涤剂完全挥发后再穿;洗衣机应常清洗和消毒。